ZQA型减速器是在ZQ型减速器的基础上改进设计的，为提高齿轮承载能力，又便于替代ZQ型减速器，在外形、轴端和安装尺寸不变的情况下，改变齿轮材质齿轮轴为42CRMO，大齿轮为35CRMO。调质硬度齿轮轴为291-323HB，大齿轮为255-286HB 。  

 1. 标记示例：ZQ改进型减速器总中心距500mm ，公称传动比25，第Ⅲ种装配形式，圆柱轴伸，标记为:减速器 ZQA500-25-Ⅲ Z

 2.ZQA的常见公称传动比有:50,40,31.5,25.0,20,15,12.5,10,8 实际纪传动比为：48.57,40.17,31.5,23.34,20.49,15.75,12.64,10.35,8.23

 3.外形、轴和安装尺寸：ZQA型减速器的外形、轴端和安装尺寸与ZQ型减速器相同。