ZQD型减速器是在ZQ减速器的基础上增加一级高速级称为三级减速器，扩大了减速器的传动比。

 1.结构形式：ZQD减速器是在尽量不改变ZQ型减速器的输入、输入轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一级传动，只有ZQD350+100,ZQD400+100,ZQD500+150,ZQD650+150，ZQD850+250和ZQD1000+250共六种。

 2.标记示例：ZQD型减速器名义中心距1000mm，公称传动比250（实际传动比为243.86），第Ⅱ  种装配形式，输出轴端为圆柱形，标记为：减速器 ZQD1000-250-Ⅱ  Z 

 3.ZQD型减速器的公称传动比有：315,300,280,250,224,200,160,140,125,90,80,63 ，

实际传动比为：317.28,291.19,265.71,243.86,223.80,191.22,163.38,141.73,121.10,92.21,81.70,65.54